故事发生于《复仇者联盟4：终局之战》之后，“蚁人”斯科特·朗（保罗·路德饰）和“黄蜂女”霍普·凡·戴恩（伊万杰琳·莉莉饰）成了拯救世界的英雄人物，皮姆博士与久违归来的珍妮特也享受着平静的半退休生活，然而因为意外他们和斯科特的女儿凯茜（凯瑟琳·纽顿饰）一起误入量子领域，在这个充满危险的未知世界遭遇了漫威电影宇宙最强反派——征服者康（乔纳森·梅杰斯饰），开始了一场超越他们想象极限的冒险。